Browsing katedra řídicí techniky by Author "Yehor Zhyliaiev"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu
Author: Yehor Zhyliaiev; Supervisor: Efremov Denis; Opponent: Kohout Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Cílem této bakalářské práce je definovat a zavést možné hierarchické řízení jízdní obálky. Jednostopý model s Pacejka Magic Formulou slouží jako konstrukční model vozidla a model pneumatik. Práce popisuje přizpůsobení ...