Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vintr Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce anomálií v periodických stochastických jevech 

      Autor: Martin Rektoris; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Ransalu Senanayake
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Chronorobotika nabízí nástroje pro předpovědi v čase a prostoru, které byly úspěšně použity v autonomní robotice. Nicméně, tyto metody nenabízí vhodné nástroje pro detekci nových jevů. Tato práce se zabývá vhodnými nástroji ...

    • Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty 

      Autor: Lubor Šída; Vedoucí práce: Vintr Tomáš; Oponent práce: Majer Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Obsahem této bakalářské práce je komparativní analýza algoritmů používaných v mobilní autonomní robotice pro dynamické mapování a návrh možných postupů pro zlepšení jejich výkonnosti. Popisuje výběr vhodného datasetu a ...