Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vejražka František"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru. 

      Autor: Krška Josef; Vedoucí práce: Vejražka František; Oponent práce: Plášil Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Hlavním zájmem této práce je navržení lokalizačního systému, který využívá radiové technologie UWB a který lokalizuje pomocí metody Time Difference of Arrival (TDoA). Nicméně aby byla lokalizace pomocí TDoA vůbec možná, ...