Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Vajnar Martin"
-
Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet
Autor: Záhora Jiří; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ... -
Komunikační middleware ORTE pro OS Android
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Burget Pavel
Real-Time Publish-Subscribe je protokol, který umožňuje snadnou a efektivní implementaci datově řízených distribuovaných aplikací, pracujících v reálném čase. Protokol byl přijat jako standard Object Management Group (OMG) ... -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ... -
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10
Autor: Vajnar Martin; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ... -
Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10
Autor: David Zahrádka; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá aplikací optimalizačních řídících technik na autonomním závodním vozidle v měřítku 1/10 pro soutěž F1/10 Autonomous Racing Competition. Cílem práce je implementace řídícího algoritmu schopného dosáhnout ... -
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla
Autor: Filip Jan; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...