Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Předota Jan"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím 

      Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čížek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce se zabývá problematikou scanování neznámého okolního prostředí pomocí LiDARu, vytvářením mračen bodů a OctoMap, detekcí nových statických překážek a úpravou plánovacích algoritmů pro vyhýbání se těmto překážkám. ...

    • Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem 

      Autor: Předota Jan; Vedoucí práce: Dostál Jiří; Oponent práce: Jiří Řehoř
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá problematikou teplovodního vytápění v budovách, ve kterých jsou využity jednopotrubní otopné systémy. Popisuje tepelné vztahy v budovách a vztahy týkající se přenosu tepla skrze teplotní výměníky. ...