Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Michal Urválek"
-
Plánování pro systém MoleMOD
Autor: Michal Urválek; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ...