Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Matěj Beránek"
-
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer
Autor: Matěj Beránek; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ...