Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Krajník Tomáš"
-
Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty
Autor: Filip Majer; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sun Li
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zabývá vytvořením spolehlivého systému detekce chodců pro autonomní vozidla, který je schopen fungovat v nepříznivých povětrnostních podmínkách. Systém využívá kombinaci lidaru a radaru, které jsou použity ... -
Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD
Autor: Vávra Petr; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů
Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá onboard lokalizací bezpilotního letounu bez přístupu k službám globálních navigačhních systémů. Hlavní cíl této práce spočívá v návrhu a implementaci metody pro simultánní lokalizaci a mapování, která ... -
Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky
Autor: Vykouk Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Lokalizační systém pro roje mobilních robotů
Autor: Cajtler Vojtěch; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone
Autor: Blaha Martin; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Řezáč Kamil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Mobilní robot schopný autonomní navigace
Autor: Eliáš Michal; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Řídicí systém mobilního robotu
Autor: Svědirohová Monika; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie
Autor: Jan Bednář; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ... -
Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem
Autor: Tomáš Rouček; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kroulík Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ... -
Tvorba 3D modelu prostředí
Autor: Petrík Vladimír; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vopěnka Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Vestavný modul pro zpracování obrazu
Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Šváb Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)