Browsing katedra řídicí techniky by Author "Jiří Koktan"
Now showing items 1-1 of 1
-
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu
Author: Jiří Koktan; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...