Browsing katedra řídicí techniky by Author "Hurych David"

Now showing items 1-2 of 2

    • Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery 

      Author: Novotný Aleš; Supervisor: Spurný Vojtěch; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Cílem této práce je navrhnout systém, který detekuje překážky pro bezpilotní letadla vybavené hloubkovou kamerou. Především navrhujeme metody pro filtrování vstupního obrazu, automatická detekce překážek v reálném čase a ...

    • Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení 

      Author: Josef Čech; Supervisor: Hurych David; Opponent: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
      Předtím než se samořídící vozidla stanou věcí každodenního života, je nezbytné spolehlivě vyřešit bezpečné řízení v nepříznivých podmínkách, jako je noc. Algoritmy počítačového vidění -- které jsou zásadní pro optimální ...