Browsing katedra řídicí techniky by Author "Enmark Anita"

Now showing items 1-20 of 28

    • Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu 

      Author: Almeida Cypriano Lucas; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů 

      Author: De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění 

      Author: Marc Róbert; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu 

      Author: Niessner Holger; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Moderní Satelity produkují velké množství telemetrických dat (> 10.000 parametrů), z nichž ty nejdůležitější jsou monitorovány provozovatelé během průchodů. Zpracování tohoto množství dat v reálném čase přesáhne schopnost ...

    • FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh 

      Author: Guillaume Le Bonhomme; Supervisor: Slavinskis Andris; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ...

    • Fuzzy řízení modelu letadla 

      Author: Narenathreyas Kashyapa; Supervisor: Hušek Petr; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů 

      Author: Ibarra Gonzalez Haroldo Levi; Supervisor: Čelikovský Sergej; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Kalibrace 3D kamery 

      Author: Smíšek Jan; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů 

      Author: Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed; Supervisor: Henrion Didier; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Author: Gopalakrishnan Eswarmurthi; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...

    • Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru 

      Author: Gopalakrishnan Eswar Murthi; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita

    • Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam 

      Author: Albl Čeněk; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník 

      Author: De Lellis Costa De Oliveira Marcelo; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms 

      Author: Bhattacharya Shaondip; Supervisor: Hengster-Movric Kristian; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      The concept of consensus lters for sensor fusion is not an entirely new proposition

    • Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu 

      Author: Mohanasundaram Sharathkumaar; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita

    • Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů 

      Author: Mohanasundaram Sharathkumaar; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics

    • Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit 

      Author: Kandimala Nagarjuna Rao; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS 

      Author: Beneš Petr; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)

    • Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu 

      Author: Adam Śmiałek; Supervisor: Hromčík Martin; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design,

    • Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty 

      Author: Espana Cabrera Andres; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Enmark Anita
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)