Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "David Krňávek"
-
Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění
Autor: David Krňávek; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ...