Browsing katedra řídicí techniky by Author "Adam Uchytil"

Now showing items 1-2 of 2

    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...

    • Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech 

      Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Mezić Igor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se primárně zabývá vývojem na datech založeného zpětnovazebního řídicího algoritmu pro tvarování magnetohydrodynamického (MHD) proudění, což je proudění elektricky vodivé kapaliny v magnetickém poli. K validaci ...