Browsing katedra řídicí techniky by Author "Štěpán Petr"
Now showing items 1-13 of 13
-
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC
Author: Zdeněk Rozsypálek; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ... -
Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV
Author: Mikhail Ivanov; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)V práci jsou prezentovány přístupy pro detekci objektů v soutěži MBZIRC 2020. Objekty jsou polystyrénové cihly dané ve-likosti a barvy. Práce obsahuje návrh algo-ritmů pro detekci objektů z barevného ob-razu pomocí barevné ... -
Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí
Author: Zakharchenko Andrii; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich ... -
Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10
Author: Vajnar Martin; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí autonomního závodního modelu auta. Cílem bylo účastnit se soutěže F1/10. Práce se zabývá mnoha aspekty konstrukce od mechanického návrhu, přípravy elektroniky až po softwarovou ... -
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC
Author: Václav Pritzl; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ... -
Ovládání robotu sledujícího člověka gesty
Author: Kovbasjuková Oxana; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce řeší detekci ruky pomocí kamery Kinect a rozpoznávání gest. Cílem této práce je vytvořit podklad pro řízení robotu, který bude interagovat s člověkem. Zaměřila jsem se na charakteristické rysy ruky a rozpoložení ... -
Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer
Author: Matěj Beránek; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Práce se zabývá problematikou přesného dokování mobilního robotu. V práci je rozebrána základní teorie této problematiky, dále jsou navrženy dva dokovací algoritmy(algoritmus využívající lokalizaci a algoritmus inspirovaný ... -
Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou
Author: Cabicar Jan; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-25)Práce se zabývá algoritmem pro tvorbu 3D modelů prostředí. Hlavním zaměřením této práce je použití již existujících algoritmů pro mapování a jejich aplikaci pro stereokameru. Použitý algoritmus je založený na sledování ... -
Rozpoznávání automobilů ve videosekvencích z příčného dopravního provozu
Author: Simonian Aram; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Rychlá lokalizace kvadrokoptér
Author: Černý Václav; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení
Author: Matějů Miroslav; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech
Author: Kerner Jiří; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Diplomová práce Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech se zabývá popisem metod pro testování softwaru v automobilovém průmyslu a představuje možnosti, jak v budoucnu přistoupit k verifikaci a ... -
Vlastnosti TABS (Thermally Activated Building System)
Author: Štěpán Petr; Supervisor: Ferkl Lukáš; Opponent: Adamovský Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)