Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce, Single View Depth Completion of Sparse 3D Reconstructions
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...