Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla, Vehicle Detection and Pose Estimation for Autonomous Driving
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ...