Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů, An Integrated Approach to Multi-Robot Exploration of an Unknown Space
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...