Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů, Motion Feature Self-Supervised Learning in 3D Point Cloud Data
; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací, 3D Object Detection for Autonomous Cars Weakly Supervised by 2D Cues
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...