Hledat
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí, A Geometric Approach to Exploration of an Unknown 3D Environment
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Plánování pohybu pro modulární roboty, Motion Planning for Modular Robots
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map, Qualitative Reasoning for Robotic Topological Map Building
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii, Control and Stabilization of an Unmanned Helicopter Following a Dynamic Trajectory
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí, Distributed Topology Control in MANETs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Trdlička Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně, Exploration Algorithms in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap, Coverage Path Planning in Non-Convex Polygon Areas for Orthophotomap Creation Using UAVs
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Cílem této práce je implementace algoritmů pro pokrývání nekonvexních oblastí s využitím UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a jejich experimentální ověření (jak v simulacích, tak na reálném bezpilotním prostředku). Z existujících ...
Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek, Control Design of Hybrid VTOL UAV
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...