Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi, An Optical Flow Odometry Sensor Based on the Raspberry Pi Computer
; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ...
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí, Relative Localization of Helicopters from an Onboard Camera Image Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď, Trajectory Planning for Autonomous Landing of a Multirotor Helicopter on a Boat
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...