Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Řízení formace více dronů řízené vnímáním, Perception-driven Multi-Drone Formation Control
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Drews Paulo Lilles Jorge (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...