Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér, Predictive Control and Planning Enabling Complex Maneuvers of Formations of Autonomous Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Existující systém vyvinutý pro plánování trajektorie a stabilizaci formací bezpilotních helikoptér je v této práci rozšířen o možnost plánování komplexních manévrů vyžadujících náhlou změnu směru pohybu formace a také ...