Hledat
Zobrazují se záznamy 451-460 z 495
Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny, Interception Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů, Replanning of Collision-Free Trajectories for Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...
Nový algoritmus pro spojování 3D energetických depozitů založený na grafových neuronových sítích pro experiment CMS na velkém hadronovém urychlovači v CERNu, A New Trackster Linking Algorithm Based on Graph Neural Networks for the CMS Experiment at the Large Hadron Collider at CERN
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Nový Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Nadcházející upgrade High-Luminosity Large Hadron Collider (HL-LHC) významně zvýší počet částicových srážek, což představuje výzvu pro stávající algoritmy rekonstrukce srážek kvůli souvisejícímu nárůstu objemu a složitosti ...
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení, Position Control of a Quadrotor with a Hanging Load Using Deep Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...
Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu, Partial Volume Effect Correction in Positron Emission Tomography Images for Hypometabolism Detection
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Kala David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ...
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu, Visual Prediction of Surface Properties in Complex Off-Road Terrain
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...
Řešení směrovacích problémů založené na učení, Learning‐Based Solution to Routing Problems
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ...
Adaptace během testování pro úlohu segmentace, Test-Time Adaptation for Segmentation
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ...
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu, Design and Construction of an Omnidirectional Base for Student Robotics Platform
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Cmíral Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ...
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu, Optimization of the ttH Selection Including Systematics Using Machine Learning with ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Šimánek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)
Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ...