Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Vacek Patrik"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...

    • Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů 

      Autor: Šimon Pokorný; Vedoucí práce: Vacek Patrik; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Provedli jsme průzkum v oblasti učení pohybů z 3D mračen bodů bez učitele. Během našeho průzkumu jsme zjistili, že žádný ze stávajících přístupů se nesnažil využít sekvenční povahy automobilových datasetů. S tímto zohledněním ...