Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Petráček Pavel"
-
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV
Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...