Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Pšenička Štěpán"
-
Systémy přesného řízení polohy
Autor: Brabec Václav; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou
Autor: Václav Kubáček; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...