Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Ondřej Švec"
-
Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí
Autor: Ondřej Švec; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...