Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Neumann Sergej"
-
Generování pohybu pro modulární roboty
Autor: Prouza Milan; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...