Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Neumann Lukáš"
Now showing items 1-1 of 1
-
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
Author: Jan Škvrna; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...