Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Martin Jiroušek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
Author: Martin Jiroušek; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ...