Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Mareš Jakub"
Now showing items 1-1 of 1
-
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty
Author: Mareš Jakub; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...