Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Maksym Shcherban"
Now showing items 1-1 of 1
-
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
Author: Maksym Shcherban; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ...