Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Lukeš Jakub"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
Author: Lukeš Jakub; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...