Browsing Diplomové práce - 13133 by Author "Jiří Hartvich"
Now showing items 1-1 of 1
-
Rychlé plánování pohybu manipulátorů
Author: Jiří Hartvich; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...