Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Jan Škvrna"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací 

      Autor: Jan Škvrna; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Vacek Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ...