Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Jamone Lorenzo"
-
Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu
Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...