Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Hromčík Martin"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek 

      Autor: Král Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
      Práce se zabývá vytvořením matematického modelu bezpilotního VTOL prostředku pro účely odladění konfiguračních parametrů autopilotu. V rámci práce byla vytvořena simulace v prostředí Matlab & Simulink, umožňující integraci ...

    • Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení 

      Autor: Adam Konopiský; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj technik pro predikci mapy povrchových vlastností před vozidlem. Tradiční řídicí systémy v automobilovém průmyslu se přizpůsobují podmínkám vozovky reaktivním způsobem, takže schopnost upravit ...