Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Bláha Lukáš"
-
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty
Autor: Mareš Jakub; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...