Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Behrens Jan Kristof"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení 

      Autor: Marina Ionova; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...

    • Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase 

      Autor: Adam Rojík; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...