Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Azayev Teymur"
-
Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení
Autor: Tomáš Tichý; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...