Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Švejda Martin"
-
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...