• Adaptivní model piráta v doméně námořní dopravy 

      Autor: Holý Radek; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
    • Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů 

      Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...
    • Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů 

      Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)