Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle autora "Čáp Michal"
-
Adaptivní model piráta v doméně námořní dopravy
Autor: Holý Radek; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Kléma Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů
Autor: Lukeš Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ... -
Zvýšení úspěšnosti reaktivních technik pro vyhýbání mobilních robotů
Autor: Janovský Pavel; Vedoucí práce: Čáp Michal; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30)