Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map, Traversability Estimation from RGB Images and Height Map
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...