Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Kalibrace více kamer pro autonomní řízení, Calibration of Multiple Cameras for Autonomous Driving
; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ...
Vizuální detekce dopravních kuželů pro autonomní formuli, Visual Detection of Traffic Cones for Autonomous Student Formula
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato bakalářská práce prezentuje kamerový systém pro autonomní formuli, která se účastní univerzitní soutěže Formula Student Driverless. V této soutěži, plně autonomně řízené formule jezdí po závodním okruhu vyznačeném ...