Search
Now showing items 1-1 of 1
Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry, Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...