Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami, Model Predictive Control of Unmanned Helicopter with Obstacle Avoidance
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...