Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači, Deformable Object Classification Through Robot Grasping
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Poznávání objektů prostřednictvím manipulace významně doplňuje vizuální vnímání a to především při určování fyzikálních vlastností objektů jako je tuhost, hmotnost nebo drsnost povrchu. Toto platí jak pro lidské, tak pro ...