Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Společné učení pro robotickou navigaci, Federated Learning for Robotic Navigation
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Na Seongin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ...