Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Import mapy z výkresu pro mobilního robota, Map Import for Mobile Robot from CAD Drawing
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...