Search
Now showing items 1-1 of 1
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron, Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle
; Supervisor: Žaitlík David; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...